Das Psalmbuch umfasst 150 Lieder und Hymnen mehrerer Autoren mit unterschiedlichen Themen, die jedoch meist eine gläubige Antwort auf die Güte (Bundestreue) und Gnade Gottes darstellen und daher durchweg Anbetungslieder (Lobpreisungen) sind.

Immer wieder geben die Psalmen Empfindungen des jüdischen Verfassers wieder. Sie überdecken dabei die Bandbreite menschlicher Emotionen und Stimmungen von Angst, Furcht, Entmutigung und Trauer über Bitten, Flehen und Racherufen bis hin zu Dank (50x), Freude, Lobpreis („Halleluja“ 61x) und Verehrung Gottes. Der Psalmist ist sich i.d.R. der Gegenwart Gottes sicher und spricht ihn im Glauben betend an.

Die Psalmen liefern viele poetisch oder in Bildern formulierte Wahrheiten über Gottes Person (Namen), Eigenschaften und Taten. So wird die Königsherrschaft Gottes in Bezug auf Schöpfung, Nationen und Israel beschrieben, aber auch sein Eigentumsvolk und Bundeskönig David und seine Königssitz-Tempel-Stadt Jerusalem (Zion). Nicht wenige Psalmen bringen Deutungen auf den kommenden Messias (Christus). Entsprechend ist Psalm 110 auch der im NT am häufigsten zitierte Psalm.

Das Psalmbuch ist durch fünf Schluss-Doxologien in fünf Abschnitte eingeteilt: bis Psalmen 41, 72, 89, 106 und 150. Der älteste Psalm ist von Mose (Psalm 90; um 1405 vChr), die jüngsten wohl aus der Nachexilszeit in Babel (Psalmen 126, 137; vor 500 vChr); dazwischen liegen Psalmen Davids (75 Psalmen), Asaphs (12), Salomons (2), der Söhne Korachs (10), Hemans (1) und Ethans (1). Diese Autoren überdecken ca. 900 Jahre, weitere 48 Psalmen sind anonym.